机器人码垛工作站系统,包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,搬运码垛机器人,形成一个完整的集成化包装生产线。机器人码垛工作站一般用于生产线末端,该柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
该码垛机器人工作站具备以下特点:
1.机器人根据程序的设定,以及接受到的不同生产线工件---信号,自动切换不同生产线抓取程序。
2.整个系统单元由plc统一集中控制,包括机器人的信号交换,防撞信号、安权门锁、料包---信号,托盘位置信号灯逻辑关系。
3.由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安权性,故工作站具有较高的安权性。
4.操作、编程、示教在手持控制器上完成,提高变成和操作效率。
5.生产线的自动化设计,---减小劳动者的劳动强度。
码垛机器人与人工后者老式码垛机相比具有---的性。
1.结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、保养维修简单、所需库存零部件少。
2.占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,咸阳码垛机器人,即可有效的使用。
3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚是无法实现的。
4.能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26kw左右,而码垛机器人的功率为5kw左右。---降低了客户的运行成本。
5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。
6.只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。
因此包括包装的种类、工厂环境和客户需求等堆放物品变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难,码垛机以及码垛机器人被成功发明并引进。市场上对码垛机器人灵活性的需求不断增长,码垛机器人价格,这一个趋势已经影响到了包装的多个方面,生产线的后段也不例外。
码垛机器人一般用于生产线的末端,把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘,再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求,可以对码垛机器人进行编程,使其适应各类产品的码垛要求。 码垛机器人操作范围大,安全性能好,在一个直线的情况下,码垛机器人厂家,只需要用到一个电机,所以耗电量也不会---,一般在4kw到8kw左右,既节能又。
使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率,其简单的操作方式、方便的后期维护保养,同样也提高了企业的办事效率,降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势,码垛机器人才被越来越多的企业应用,为企业不断创造着价值。
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